危險(xiǎn)識(shí)別是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的關(guān)鍵信息環(huán)節(jié)。不論機(jī)械規(guī)模大小和結(jié)構(gòu)差異，針對(duì)機(jī)器和人員的不同狀態(tài)，都可能存在這樣或那樣不同程度的危險(xiǎn)。有危險(xiǎn)就有風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)與危險(xiǎn)的關(guān)系是：危險(xiǎn)產(chǎn)生風(fēng)險(xiǎn)；風(fēng)險(xiǎn)寓于危險(xiǎn)之中。正確識(shí)別全部危險(xiǎn)，需要運(yùn)用科學(xué)方法進(jìn)行多角度、多層次的分析。危險(xiǎn)識(shí)別是否全面、準(zhǔn)確、真實(shí)，任何一種危險(xiǎn)尤其是對(duì)安全有重大影||響的危險(xiǎn)在識(shí)別階段是否被忽略，都將直接影響風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和安全決策的質(zhì)量，甚至影響整個(gè)安全管理工作的最終結(jié)果。應(yīng)該識(shí)別所有可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)的種類、產(chǎn)生原因、危險(xiǎn)所在機(jī)器的部位、危險(xiǎn)狀態(tài)和可能發(fā)生的危險(xiǎn)事件。
        1．機(jī)器的各種狀態(tài)
        既要考慮機(jī)器執(zhí)行預(yù)定功能正常運(yùn)行的工作狀態(tài)，也要預(yù)測(cè)非工作狀態(tài)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，更要重視由于某些可能原因（如零件的失效、運(yùn)動(dòng)失控或故障）引起意外的非正常狀態(tài)。另外，對(duì)檢修、保養(yǎng)或調(diào)整等輔助作業(yè)的危險(xiǎn)應(yīng)給予充分的重視。
        2．考慮機(jī)械使用"壽命"各階段
        機(jī)械使用壽命各階段，包括安裝、調(diào)整、設(shè)定、示教、編程或過(guò)程轉(zhuǎn)換，運(yùn)轉(zhuǎn)和清理，查找故障、維修，以及從安全的角度停止使用、拆卸及處理等，各個(gè)階段可能產(chǎn)生的危險(xiǎn)及危險(xiǎn)狀態(tài)。
        3．預(yù)測(cè)可預(yù)見(jiàn)的誤用
        在進(jìn)行危險(xiǎn)識(shí)別時(shí)，必須考慮人的不安全行為，如誤用（非有意濫用機(jī)器或非故意破壞）導(dǎo)致的危險(xiǎn)。可預(yù)見(jiàn)的誤用一般發(fā)生在機(jī)器使用階段，有以下多種表現(xiàn)形式：
        （1） 可能在機(jī)器失靈、故障等情況下人的無(wú)意識(shí)的本能反射行為；
        （2）在操作時(shí)圖省事走捷徑，采用錯(cuò)誤的方法，或由于疏忽（不小心）所導(dǎo)致的差錯(cuò)；
        （3）由于動(dòng)作不準(zhǔn)||確造成的控制過(guò)度、不到位置或偏離；
        （4）其他外來(lái)干擾等非操作者的行為對(duì)操作者產(chǎn)生影響而引發(fā)的錯(cuò)誤。
        特別要注意非專業(yè)人員使用的機(jī)器，尤其是某些人，如不識(shí)字或無(wú)勞動(dòng)能力的人的可預(yù)見(jiàn)誤用行為。對(duì)于一般人不危險(xiǎn)的情況，當(dāng)涉及兒童、老人安全時(shí)，必須加以特殊考慮。