國家礦山安全監(jiān)察局各省級局，各省、自治區(qū)、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團工業(yè)和信息化主管部門、礦山安全監(jiān)管部門：
為深入貫徹《中共中央辦公廳?國務(wù)院辦公廳關(guān)于進一步加強礦山安全生產(chǎn)工作的意見》，落實《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》重點任務(wù)，加快礦山領(lǐng)域機器人應(yīng)用推廣，更好服務(wù)礦山安全高質(zhì)量發(fā)展，國家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合開展了礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景征集工作，經(jīng)地方推薦、專家評審、社會公示等程序，確定推廣31個典型應(yīng)用場景、66個場景實例，現(xiàn)予以公布（詳見附件）。
請各地有關(guān)部門在技術(shù)創(chuàng)新、供需對接、公共服務(wù)、宣傳推廣等方面對入選典型應(yīng)用場景及相關(guān)單位加大支持力度，更好服務(wù)礦山安全生產(chǎn)和經(jīng)濟社會發(fā)展。
附件：礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景名單
國家礦山安全監(jiān)察局綜合司?工業(yè)和信息化部辦公廳
2024年4月19日
附件
礦山領(lǐng)域機器人典型應(yīng)用場景名單
序號 | 應(yīng)用 場景 | 礦山 種類 | 場景實例 | 制造及應(yīng)用單位 |
1 | 掘進 | 煤礦 | 煤礦掘進自主作業(yè) | 三一重型裝備有限公司 |
2 | 煤礦 | 工作面環(huán)繞式快速掘進 | 陜西涌鑫礦業(yè)有限責(zé)任公司、徐州天科機械制造有限公司 | |
3 | 煤礦 | 大斷面智能快速掘進 | 陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中國鐵建重工集團股份有限公司 | |
4 | 非煤礦山 | 地下豎向工程智能掘進 | 湖南創(chuàng)遠高新機械有限責(zé)任公司、山西紫金礦業(yè)有限公司、安徽開發(fā)礦業(yè)有限公司 | |
5 | 巷道支護 | 煤礦 | 采煤工作面超前支護 | 陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司一號煤礦、中煤科工開采研究院有限公司 |
6 | 采煤 | 煤礦 | 綜采工作面智能化作業(yè) | 安徽恒源煤電股份有限公司錢營孜煤礦、鄭州恒達智控科技有限公司 |
7 | 井工（地下） 無人駕駛 | 煤礦 | 井下輔運車輛自動駕駛 | 天地（常州）自動化股份有限公司、陜西陜煤榆北煤業(yè)有限公司信息化運維分公司、國家能源集團寧夏煤業(yè)有限責(zé)任公司紅柳煤礦 |
8 | 煤礦 | 井下搬運及無人駕駛 | 山東新沙單軌運輸裝備有限公司、清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院 | |
9 | 煤礦 | 輔助運輸自動駕駛及 智能調(diào)度 | 尤洛卡（山東）礦業(yè)科技有限公司、淮南礦業(yè)（集團）有限責(zé)任公司煤業(yè)分公司 | |
10 | 煤礦 | 電機車自動駕駛 | 山西西山煤電股份有限公司馬蘭礦、上海申傳電氣股份有限公司 | |
11 | 煤礦 | 井下復(fù)雜巷道無軌膠輪車無人駕駛 | 陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)（北京）、青島慧拓智能機器有限公司、中國電信股份有限公司陜西分公司、西安科技大學(xué) | |
12 | 煤礦 | 井下輔助運輸無人駕駛 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
13 | 非煤礦山 | 深部礦井無人駕駛 | 北京理工大學(xué)前沿技術(shù)研究院、理工雷科智途（北京）科技有限公司 | |
14 | 非煤礦山 | 金屬非金屬地下礦山 電機車無人駕駛 | 深圳市中金嶺南有色金屬股份有限公司凡口鉛鋅礦、北京北礦智能科技有限公司、上海山源電子科技股份有限公司 | |
15 | 露天無人駕駛 | 煤礦 | 露天礦山智能運載 | 內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、青島慧拓智能機器有限公司 |
16 | 煤礦 | 露天礦山無人駕駛 | 新疆天池能源有限責(zé)任公司、北京易控智駕科技有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)、新疆大學(xué) | |
17 | 煤礦 | 礦用卡車無人駕駛 | 國家能源集團陜西神延煤炭有限責(zé)任公司、株洲變流技術(shù)國家工程研究中心有限公司 | |
18 | 煤礦 | 露天煤礦無人駕駛 | 合肥踏歌智行科技有限公司、國能北電勝利能源有限公司 | |
19 | 非煤礦山 | 露天水泥礦山無人運輸 | 安徽海博智能科技有限責(zé)任公司、蕪湖海螺水泥有限公司 | |
20 | 支架搬運 | 煤礦 | 沿空留巷支護裝備 智能搬運 | 陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司一號煤礦、沈陽天安科技股份有限公司 |
21 | 鉆孔鉆進 | 煤礦 | 智能鉆探 | 山西西山煤電股份有限公司西銘礦、光力科技股份有限公司 |
22 | 煤礦 | 井工煤礦智能探測鉆孔 | 冀凱河北機電科技有限公司 | |
23 | 煤礦 | 井下智能探放水鉆孔 | 中煤科工西安研究院（集團）有限公司 | |
24 | 鉆錨 | 煤礦 | 煤礦綜放工作面兩巷 頂錨索、錨桿退錨 | 鄂爾多斯市國源礦業(yè)開發(fā) |
25 | 管路安裝 | 煤礦 | 井下管道安裝 | 山東天河科技股份有限公司、山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司五陽煤礦 |
26 | 煤礦 | 煤礦巷道管路安裝 | 中煤科工機器人科技有限公司、陜煤集團神木檸條塔礦業(yè)有限公司、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司 | |
27 | 煤礦 | 礦用管路智能安裝與拆卸 | 陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、廊坊景隆重工機械有限公司 | |
28 | 煤礦 | 自動化輔助接管 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
29 | 噴漿 | 煤礦 | 礦用高效智能混凝土噴漿 | 山東金科星機電股份有限公司、安徽理工大學(xué) |
30 | 煤礦 | 井下噴漿作業(yè) | 山東天河科技股份有限公司、陜西煤業(yè)物資有限責(zé)任公司 | |
31 | 煤礦 | 礦用智能濕式混凝土噴漿 | 陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、渭南陜煤啟辰科技有限公司 | |
32 | 煤礦 | 煤礦井下智能濕式噴漿 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
33 | 車場推車 | 煤礦 | 提升運輸系統(tǒng)自動摘掛鉤與推車 | 甘肅華亭煤電股份有限公司硯北煤礦、陜西航泰電氣股份有限公司 |
34 | 立井尾繩更換 | 煤礦 | 立井摩擦提升扁尾繩更換 | 徐州市三森威爾礦山科技有限公司、沈陽焦煤股份有限公司紅陽三礦、焦作煤業(yè)集團趙固（新鄉(xiāng)）能源有限責(zé)任公司 |
35 | 水倉清理 | 煤礦 | 煤礦水倉智能清理 | 山東魯班機械科技有限公司、華能慶陽煤電有限責(zé)任公司（核桃峪煤礦） |
36 | 巷道清理 | 煤礦 | 綜采設(shè)備回撤及巷道清理輔助作業(yè) | 山西天地煤機裝備有限公司 |
37 | 電力輔助作業(yè) | 煤礦 | 智能電力執(zhí)行作業(yè) | 中信重工開誠智能裝備有限公司、陜西德源府谷能源有限公司三道溝煤礦 |
38 | 煤礦 | 配電室智能停送電作業(yè) | 國能北電勝利能源有限公司 | |
39 | 鏟裝 | 煤礦 | 露天礦電鏟智能遠程控制自動裝載 | 太原重工股份有限公司、山西太重智能采礦裝備技術(shù)有限公司（智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室） |
40 | 煤礦 | 電鏟及裝載機智能遠程控制自動裝載 | 國能準(zhǔn)能集團有限責(zé)任公司、中國船舶集團有限公司第七一一研究所、徐州徐工礦業(yè)機械有限公司 | |
41 | 運礦 | 非煤礦山 | 鐵礦鐵精礦全流程 自主裝運 | 南京寶地梅山產(chǎn)城發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司、金陵科技學(xué)院、中訊郵電咨詢設(shè)計院有限公司 |
42 | 非煤礦山 | 礦山井下電機車裝運卸全流程智能管控 | 中鋼集團山東富全礦業(yè)有限公司、西安建筑科技大學(xué)資源工程學(xué)院、西安利雅得電氣股份有限公司、延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院 | |
43 | 選矸 | 煤礦 | 智能選矸 | 威海市海王科技有限公司、九州天禾(山東)智能科技有限公司 |
44 | 煤礦 | 煤矸智能分選 | 開灤（集團）有限責(zé)任公司、唐山因泰智能科技發(fā)展有限公司、華北理工大學(xué) | |
45 | 礦石分選 | 非煤礦山 | 鎢礦智能礦石分選 | 江西大吉山鎢業(yè)有限公司、贛州有色冶金研究所有限公司 |
46 | 異物分揀 | 煤礦 | 礦用皮帶異物智能分揀 | 中信重工開誠智能裝備有限公司、雞西礦業(yè)（集團）有限責(zé)任公司城山煤礦 |
47 | 碎礦磨礦 | 煤礦 | 露天礦山雙齒輥破碎機齒輥智能焊接 | 內(nèi)蒙古電投能源股份有限公司北露天煤礦、嚴格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團合肥有限公司 |
48 | 非煤礦山 | 磨礦流程自動加球 | 山東黃金礦業(yè)（萊州）有限公司三山島金礦、山東工大中能科技有限公司 | |
49 | 自動加藥 | 煤礦 | 選煤廠煤泥水處理 自動加藥 | 淮南礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司潘集選煤廠、中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、安徽對稱軸智能安全科技有限公司 |
50 | 穿爆 | 煤礦 | 露天礦炮孔孔深水深測量 | 國能準(zhǔn)能集團有限責(zé)任公司、北京中礦華沃科技股份有限公司 |
51 | 煤礦 | 煤礦智能化牙輪鉆機應(yīng)用 | 國能準(zhǔn)能集團有限責(zé)任公司、徐州徐工礦業(yè)機械有限公司 | |
52 | 非煤礦山 | 非煤礦山智能爆破 | 宏大爆破工程集團有限責(zé)任公司、肇慶潤信新材料有限公司 | |
53 | 非爆開采 | 非煤礦山 | 硬巖礦床短流程非爆開采 | 長沙有色冶金設(shè)計研究院有限公司、中鐵工程裝備集團有限公司 |
54 | 指揮調(diào)度 | 煤礦 | 智能調(diào)度指揮系統(tǒng)應(yīng)用 | 中信重工開誠智能裝備有限公司、中國礦業(yè)大學(xué)（北京） |
55 | 皮帶機巡檢 | 煤礦 | 跨河運煤皮帶輸送機 智能巡檢 | 華能慶陽煤電有限責(zé)任公司、華夏天信智能物聯(lián)股份有限公司 |
56 | 煤礦 | 膠帶運輸機智能巡檢 | 河南省新鄭煤電有限責(zé)任公司、山西戴德測控技術(shù)有限公司、中國移動通信集團河南有限公司鄭州分公司 | |
57 | 煤礦 | 長距離皮帶機智能巡檢 | 鐵法煤業(yè)（集團）有限責(zé)任公司曉南礦、中信重工開誠智能裝備有限公司 | |
58 | 煤礦 | 煤礦主運輸系統(tǒng)智能巡檢 | 烏海能源公司老石旦煤礦、山西科達自控股份有限公司 | |
59 | 煤礦 | 洗選環(huán)節(jié)皮帶機智能巡檢 | 陜西陜煤曹家灘礦業(yè)有限公司、中信重工開誠智能裝備有限公司、中煤科工集團南京設(shè)計研究院有限公司 | |
60 | 井筒巡檢 | 煤礦 | 立井剛罐道智能巡檢 | 中國礦業(yè)大學(xué)、淮北礦業(yè)股份有限公司楊柳煤礦 |
61 | 煤礦 | 井筒智能巡檢 | 中煤陜西榆林能源化工有限公司、中煤電氣有限公司 | |
62 | 巷道巡檢 | 煤礦 | 井下輔運順槽、大巷長距離智能安全巡檢 | 陜西小保當(dāng)?shù)V業(yè)有限公司、中煤科工機器人科技有限公司、沈陽新算置業(yè)有限公司 |
63 | 變電所巡檢 | 煤礦 | 洗煤廠配電室智能巡檢 | 內(nèi)蒙古利民煤焦有限責(zé)任公司、華夏天信（北京）機器人有限公司 |
64 | 煤礦 | 煤礦中央變電所智能巡檢 | 陜西陜北礦業(yè)韓家灣煤炭有限公司、中煤科工機器人科技有限公司 | |
65 | 水泵房巡檢 | 煤礦 | 煤礦主泵房智能巡檢 | 河南省正龍煤業(yè)有限公司城郊煤礦、南京北路智控科技股份有限公司 |
66 | 設(shè)備巡檢 | 非煤礦山 | 選礦設(shè)備智能巡檢 | 河鋼數(shù)字技術(shù)股份有限公司、宇樹科技河北有限公司 |
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