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主動(dòng)避撞系統(tǒng)安全距離模型及其控制策略的研究

文檔作者：袁朝春李道宇文檔來(lái)源：江蘇大學(xué)汽車(chē)工程研究院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2014年03月30日
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主動(dòng)避撞是汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域的新技術(shù)，人－車(chē)－路－環(huán)境系統(tǒng)中的攝動(dòng)及外界干擾導(dǎo)致安全距離呈現(xiàn)不確定特性，汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)性能惡化，危及交通安全。μ理論是研究含有攝動(dòng)因素的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和性能改善問(wèn)題的有效手段。