導(dǎo)航：安全管理網(wǎng)>> 安全論文>> 交通安全論文>>正文

在冰雪路面上靜液驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向的安全控制策略

文檔作者：楊磊1 2 馬彪1 李和言1 文檔來(lái)源： 1.北京理工大學(xué) 2.中國(guó)北方車輛研究所		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2013年10月22日
下載地址：點(diǎn)擊這里	文件大小： 2.88 MB	文檔格式：	下載點(diǎn)數(shù)： 1 點(diǎn)（VIP免費(fèi)）

全屏查看

內(nèi)容預(yù)覽

如需編輯使用，請(qǐng)下載。

注：預(yù)覽效果可能會(huì)出現(xiàn)部分文字亂碼（如口口口）、內(nèi)容顯示不全等問(wèn)題，下載是正常的。

文件大?。?.88 MB 文件格式：
下載點(diǎn)數(shù)：1 點(diǎn)（VIP會(huì)員免費(fèi)）

在對(duì)靜液驅(qū)動(dòng)履帶車輛轉(zhuǎn)向行駛理論分析的基礎(chǔ)上，綜合考慮系統(tǒng)可承受最高壓力48 MPa、車輛無(wú)側(cè)滑、附著力足夠(無(wú)打滑)等安全條件，設(shè)計(jì)了在冰雪路面高速履帶車輛靜液驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制策略。運(yùn)用Matlab／Simulink軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行冰雪路面轉(zhuǎn)向控制仿真分析，仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文控制策略的可行性和有效性。