作為汽車主動(dòng)避撞系統(tǒng)中判定車輛是否處于安全行駛狀態(tài)的依據(jù)，及進(jìn)行汽車主動(dòng)避險(xiǎn)控制的基礎(chǔ)，汽車安全車距確定是主動(dòng)避撞系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。本文基于最佳路徑規(guī)劃策略，提出了一種結(jié)合車輛縱向速度調(diào)節(jié)控制和車道變換操作的車輛緊急避障方法，提出了緊急車道變換工況下的安全車距模型，并分析了不同的制動(dòng)作用調(diào)整車速時(shí)間對(duì)車輛變道行駛軌跡和安全車距確定的影響。通過在同車道前方靜態(tài)障礙物工況的仿真，驗(yàn)證了本文提出的安全車距模型的有效性。