目前，高鐵橋梁正在廣泛的建造之中，為確保高鐵全線的安全運(yùn)行，可在橋梁上安置一個搭載圖像信息采集工具的可遠(yuǎn)端操控的小車，對橋梁進(jìn)行周期性圖像采集與分析。本文介紹了一種該小車的設(shè)計方法，實(shí)現(xiàn)了通過3G網(wǎng)絡(luò)對小車的遠(yuǎn)端控制，以及對小車運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時反饋，并可通過3G網(wǎng)絡(luò)安全傳輸大量的現(xiàn)場圖像采集數(shù)據(jù)。工業(yè)現(xiàn)場中用于控制的PLC，一般和組態(tài)軟件搭配使用，本文介紹了由VC++編寫的程序讀寫西門子S7300系列PLC內(nèi)部寄存器值的方法，通過3G路由器走GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程兩端計算機(jī)的ModbusTcp通訊協(xié)議下的無線控制指令的傳輸，以及在不穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)大文件拆解傳輸，斷點(diǎn)續(xù)傳的方法。