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CANopen協(xié)議在高空作業(yè)車(chē)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

文檔作者：王碩李恩趙曉光文檔來(lái)源：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2016年09月23日
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隨著CAN總線廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，作為基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)'議CANopen，由于其具有良好的兼容性和實(shí)時(shí)性，逐漸成為了具有主導(dǎo)地位的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)之一。本文對(duì)CANopen協(xié)議的核心內(nèi)容進(jìn)行了相應(yīng)分析，并實(shí)現(xiàn)了該協(xié)議在高空作業(yè)車(chē)控制器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。