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機(jī)動(dòng)輸油管線泄漏監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文檔作者：趙翔1,陳俊明2,彭濤1 文檔來源： 1．后勤工程學(xué)院軍事供油工程系重慶 2.62201 部隊(duì)		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2021年10月10日
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收稿日期:2017-03-02
機(jī)動(dòng)輸油管線泄漏監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
趙 翔1,陳俊明2,彭 濤1
(1． 后勤工程學(xué)院軍事供油工程系重慶，４01311);
(2． 62201 部隊(duì)青海西寧，810001)
摘 要:利用機(jī)動(dòng)輸油管線信息化改造后已有的泵機(jī)組、泵站和調(diào)度中心三層架構(gòu)數(shù)據(jù)采集與通信條件,實(shí)現(xiàn)了全線各泵
站流量、壓力等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集與傳輸。通過充分挖掘各泵站上傳的流量、壓力等參數(shù)的額外價(jià)值,開發(fā)了基于可變窗長中值
濾波器和擴(kuò)展形態(tài)濾波器的泄漏檢測綜合算法,建立了實(shí)用的機(jī)動(dòng)輸油管線泄漏監(jiān)測系統(tǒng),最大限度地減少了泄漏經(jīng)濟(jì)損失和
環(huán)境污染,并使得機(jī)動(dòng)輸油管線“指揮調(diào)度軟件”的功能更加全面,提升了輸油系統(tǒng)安全運(yùn)行管理水平。
關(guān)鍵詞:機(jī)動(dòng)輸油管線;泄漏監(jiān)測;系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中圖分類號(hào):TP27４+． 2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B DOI 編碼:10． 1４016/ j． cnki． 1001-9227． 2017． 07． 091 Abstract:Based on the existing data acquisiton and communication conditions of the pump unit，pump station and control centre
three-tier architecture after the informationization of the mobile petroleum pipeline，the real-time data acquisition and communicate of the
flow rate，pressure and other process parameters of the whole pipeline is achieved． By means of fully excavating the additional value of the
flow rate，pressure and other process uploaded by each pump station，a leakage detection synthesis detection algorithm based on the median
filter with the variable window length is developed，a practical field oil pipeline leak monitoring system is established，and the economic
losses and environmental pollution of leakage is fully minimized． It makes the function of dispatching command software of mobile
petroleum pipeline more comprehensive，and upgrades the safety operation management level of the mobile petroleum pipeline system． Key words:mobile petroleum pipeline;leakage monitoring;system design
0 引言
機(jī)動(dòng)輸油管線一般采用從泵到泵的接力輸送方式，具有
距離長、涉及人員和裝備多、工藝復(fù)雜、輸送壓力高、輸送量
大、連續(xù)輸送時(shí)間長、介質(zhì)具有易燃易爆危險(xiǎn)性等特點(diǎn)，其技
術(shù)要求相對(duì)較高。而且，由于采用露天、快速鋪設(shè)方式，與民
用埋地管線相比，機(jī)動(dòng)輸油管線更易受到露天鋪設(shè)形式及快
速裝配式鋪設(shè)方式影響，一方面容易因發(fā)生碾壓、碰砸、連接
部位松動(dòng)、應(yīng)力集中、材料失效或人為破壞等問題，而發(fā)生泄
漏事故，且泄漏形式更為復(fù)雜[1] ;另一方面由于任務(wù)需要，泵
站選址或線路走向經(jīng)常需要穿越工業(yè)區(qū)、居民生活區(qū)、高壓輸
配電線路、鐵路等[2] ，所處的電磁環(huán)境復(fù)雜多變，原編配的專
用數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)容易受沿途電磁環(huán)境變化干擾，影響
了數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)姆€(wěn)定性、實(shí)時(shí)性，導(dǎo)致調(diào)度中心難以實(shí)時(shí)
可靠掌控全線的水力情況。因此，目前在管線發(fā)生泄漏后仍
然依靠人工目視巡線方式進(jìn)行上報(bào)與處置[3] ，由于泵站之間
距離較遠(yuǎn)，調(diào)度中心很難及時(shí)判斷泄漏情況并采取相應(yīng)措施，
給機(jī)動(dòng)輸油管線長期穩(wěn)定、安全高效運(yùn)行帶來潛在隱患。
經(jīng)過信息化改造，機(jī)動(dòng)輸油管線指揮調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了全
線各泵站流量、壓力等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集，調(diào)度指令下載、各泵
站及巡線情況的及時(shí)接收，解決了基本的調(diào)度指揮問題。在
不增加額外投資的前提下，本文將充分挖掘這些流量、壓力參
數(shù)的價(jià)值，基于流量平衡法、負(fù)壓力波法等[４] ，開發(fā)“機(jī)動(dòng)輸
油管線泄漏監(jiān)測”模塊，準(zhǔn)確報(bào)告泄漏事故的發(fā)生，及時(shí)判斷
泄漏發(fā)生的程度及位置，從而最大限度地減少經(jīng)濟(jì)損失和減
小環(huán)境污染，降低事故隱患，并使得機(jī)動(dòng)輸油管線“指揮調(diào)度
軟件”的功能更加全面，提升輸油系統(tǒng)安全運(yùn)行管理水平。
1 研究意義
目前，機(jī)動(dòng)管線基本依靠人工巡線來掌握有無泄漏發(fā)生。
這種方法對(duì)人的依賴程度高，在巡線人員少、工作量大的情況
下，容易疲勞產(chǎn)生惰性，具有一定盲目性和偶然性。而且由于
站與站之間距離較遠(yuǎn)，需要耗費(fèi)很多的人力、物力，受天氣、地
形地物影響，某些管段還不易直接察看，如果巡線人員責(zé)任心
不強(qiáng)，很難及時(shí)發(fā)現(xiàn)泄漏點(diǎn)[5] 。上述主、客觀因素導(dǎo)致在管線
發(fā)生泄漏時(shí)，調(diào)度中心很難及時(shí)了解泄漏大小并確定位置。
若發(fā)生泄漏不及時(shí)處理，則將危害管線的正常運(yùn)行，造成經(jīng)濟(jì)
損失和環(huán)境污染，甚至導(dǎo)致火災(zāi)、爆炸等安全事故[6] ，嚴(yán)重時(shí)
將影響到整個(gè)作戰(zhàn)任務(wù)的完成。
因此，對(duì)管線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)泄漏顯得十分
重要。如:美軍快速安裝式油料輸送系統(tǒng)(RIFTS)配備有具
有泄漏檢測功能的指揮與控制單元( C2M， command and
control module with leak detection capabilities)，能夠自動(dòng)監(jiān)測
線路沿線任何地方的微小泄漏(10 加侖/ 分，2． 28 m3 / h)，并
迅速定位。俄軍的管線滲漏判斷系統(tǒng)用于管線滲漏相關(guān)參數(shù)
檢測和滲漏位置判斷，支線段滲漏判斷可超過100km，系統(tǒng)判
斷誤差小于1km。
2 機(jī)動(dòng)輸油管線負(fù)壓波泄漏監(jiān)測系統(tǒng)
經(jīng)過信息化改造，機(jī)動(dòng)輸油管線基本建成了信息化系統(tǒng)，
由泵機(jī)組控制系統(tǒng)、泵站監(jiān)控系統(tǒng)和調(diào)度中心系統(tǒng)三層架構(gòu)[7]
組成，實(shí)現(xiàn)了全線各泵站流量、壓力等參數(shù)的實(shí)時(shí)采集與傳輸，
解決了基本的調(diào)度指揮問題，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示[8] 。
圖1 統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
·91·
《自動(dòng)化與儀器儀表》2017 年第7 期(總第212 期)
其中，底層泵機(jī)組采用PＬC 進(jìn)行檢測控制，同時(shí)通過
CAN 總線接口與泵站監(jiān)控計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊，上傳泵機(jī)組的運(yùn)
行數(shù)據(jù)信息、接收調(diào)度系統(tǒng)命令并執(zhí)行[9] 。泵站監(jiān)控系統(tǒng)具
有承上啟下的作用，一方面從泵機(jī)組控制器獲取數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)
至調(diào)度中心，另一方面從調(diào)度中心獲取調(diào)度信息，經(jīng)過分析處
理后轉(zhuǎn)發(fā)至泵機(jī)組控制器進(jìn)行執(zhí)行，同時(shí)它又為現(xiàn)場值班人
員提供人機(jī)接口，便于值班人員掌握和操作泵機(jī)組運(yùn)行狀
態(tài)[10] 。調(diào)度中心系統(tǒng)起到對(duì)整個(gè)作業(yè)管線統(tǒng)一調(diào)度的功能，
協(xié)調(diào)各個(gè)泵機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)、分析作業(yè)過程中的異常狀況，其
數(shù)據(jù)來源為各個(gè)泵機(jī)組上傳的數(shù)據(jù)[11] 。
考慮機(jī)動(dòng)輸油管線與固定輸油管線的區(qū)別，對(duì)機(jī)動(dòng)輸油
管線的泄漏檢測應(yīng)該滿足以下幾個(gè)基本要求:
(1)準(zhǔn)確可靠地判斷泄漏的發(fā)生，并能夠在較短時(shí)間內(nèi)
判斷泄漏點(diǎn)具體位置;
(2)準(zhǔn)確可靠地判斷泄漏程度，并能對(duì)較小量泄漏及時(shí)
作出判斷;
(3)檢測系統(tǒng)部署簡單，易于在野外條件下進(jìn)行使用與
維護(hù)。
在設(shè)計(jì)實(shí)用的泄漏監(jiān)測系統(tǒng)時(shí)，力求對(duì)現(xiàn)有管線少改動(dòng)
或不改動(dòng)為原則。在我們搭建的泄漏監(jiān)測系統(tǒng)中，泵機(jī)組完
全基于信息化改造后的既有條件，無需增加其它硬件，泵站和
調(diào)度中心部署的硬件也非常簡單，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、
投資少等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)動(dòng)輸油管線上具有極好的可操作性。
圖2 機(jī)動(dòng)輸油管線泄漏監(jiān)測系統(tǒng)
安裝在泵機(jī)組上的PＬC 控制器I/ O 配置如圖3 所示。
圖3 PＬC 配置原理圖
泵機(jī)組PＬC 主要完成儀表盤操控及報(bào)警指示、泵機(jī)組狀
態(tài)參數(shù)采集、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速本地調(diào)節(jié)、與上位機(jī)通訊等工作。具
體包括:
(1)監(jiān)控參數(shù)本地設(shè)置與存儲(chǔ)(或接收上位機(jī)定制的本
機(jī)設(shè)置)，泵機(jī)組監(jiān)控參數(shù)及工作模式翻屏顯示、泵機(jī)組狀態(tài)
參數(shù)(含流量)實(shí)時(shí)顯示;
(2)泵機(jī)組狀態(tài)參數(shù)(泵機(jī)組進(jìn)出口壓力，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、
增速箱溫度、缸蓋溫度、機(jī)油溫度、機(jī)油壓力、燃油液位)實(shí)時(shí)
采集、存儲(chǔ)與上傳;
(3)泵站調(diào)度參數(shù)(介質(zhì)溫度、流量，上位機(jī)根據(jù)各泵機(jī)
組進(jìn)出口壓力自動(dòng)換算出泵站進(jìn)出壓力)實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)與
上傳;(
４)泵機(jī)組狀態(tài)參數(shù)越限報(bào)警(發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)具有雙保險(xiǎn)
報(bào)警機(jī)制:一方面采集有模擬量，對(duì)其數(shù)值進(jìn)行實(shí)時(shí)越限判斷
并報(bào)警，另一方面采集了報(bào)警觸點(diǎn)上的開關(guān)信號(hào)，直接進(jìn)行報(bào)
警)與上傳;
(5)泵機(jī)組“本控”模式下，根據(jù)本機(jī)嵌入的控制算法進(jìn)
行就地閉環(huán)控制，控制算法包括點(diǎn)動(dòng)控制(升速/ 降速/ 快升
速/ 快降速/ 停機(jī)/ 急停機(jī))、定轉(zhuǎn)速控制、定流量控制、定進(jìn)壓
控制、定排壓控制、定進(jìn)排壓控制，各種控制均滿足泵機(jī)組、管
線安全工作的基本限制(如進(jìn)口不欠壓、出口不超壓，否則控
制器將進(jìn)入自動(dòng)保護(hù)模式);
(6)泵機(jī)組“遠(yuǎn)控”模式下，解除本機(jī)嵌入的控制算法而
根據(jù)上位機(jī)下達(dá)的指令直接執(zhí)行開環(huán)或閉環(huán)控制動(dòng)作，其控
制算法與上類似，為適應(yīng)泵站多臺(tái)泵機(jī)組按需串并聯(lián)(如:供
油泵站與首泵站合一，４ 寸泵機(jī)組并聯(lián)運(yùn)用在6 寸管線上)、
隨機(jī)起停(如:某臺(tái)泵機(jī)組突然停機(jī)，越站輸送或降低輸量輸
送，備用泵投用)等復(fù)雜情況，增加了泵機(jī)組輸送/ 停輸狀態(tài)
自動(dòng)探測與自適應(yīng)工藝流程組態(tài)、負(fù)荷均衡、水力協(xié)調(diào)等控制
原則;(
7)執(zhí)行上述任務(wù)中與泵站值班室監(jiān)控調(diào)度單元間保持
密切的數(shù)據(jù)及指令交換。
3 泄漏監(jiān)測軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
機(jī)動(dòng)管線泄漏監(jiān)測系統(tǒng)由參數(shù)記錄子模塊、實(shí)時(shí)模型建
立子模塊、檢漏子模塊構(gòu)成，其輸入是現(xiàn)場采集的各種參數(shù)，
根據(jù)全線監(jiān)視與調(diào)度需要規(guī)定多種輸出形式[12] ，如圖４
所示。
圖４ 機(jī)動(dòng)輸油管線泄漏監(jiān)測系統(tǒng)總體框圖
三個(gè)功能模塊的關(guān)系是:首先建立管線縱斷面地形圖，這
是建立整個(gè)數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息。實(shí)時(shí)模型建立子模塊
采集各個(gè)泵站出入站壓力，在縱斷面圖上建立水力坡降圖;參
數(shù)記錄子模塊記錄各個(gè)參數(shù)的歷史值，可顯示其變化趨勢(shì);檢
漏子模塊將采集預(yù)設(shè)時(shí)間段的壓力值壓縮成壓力波序列后進(jìn)
行泄漏分析。
圖5 機(jī)動(dòng)輸油管線泄漏監(jiān)測軟件功能結(jié)構(gòu)
每個(gè)子模塊要求的輸入和得到的輸出不一樣，以下分別
介紹。
·92·
機(jī)動(dòng)輸油管線泄漏監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì) 趙 翔，等
(1)實(shí)時(shí)模型建立子模塊
管線縱斷面水力坡降線可以根據(jù)相鄰站進(jìn)出站壓力值和
流量分別建立輸油管線理想和實(shí)際兩種模型。
理想模型是假定管線全線正常工況下工作，沒有發(fā)生泄
漏或堵塞等異常情況下的模型。實(shí)際模型沒有理想模型管線
系統(tǒng)處處流量一致的假設(shè)，考慮了各數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的實(shí)際流量，
反映當(dāng)前管線的實(shí)際水力坡降狀況，這可以作為反映輸油管
線運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)際模型。如果兩者相差超過允許范圍，則報(bào)
警提示用戶。
圖6 實(shí)時(shí)模型建立子模塊流程
為兼顧調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸量小、秒級(jí)實(shí)時(shí)性要求和泄漏分析
數(shù)據(jù)傳輸量大、毫秒級(jí)實(shí)時(shí)性要求的特點(diǎn)，以CAN 總線包進(jìn)
行泵機(jī)組控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換方式，其優(yōu)點(diǎn)
在于支持并發(fā)的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)傳輸速率高、可靠性高;以．
csv 格式文件作為監(jiān)控系統(tǒng)和中心系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換方式，
其優(yōu)點(diǎn)在于通用性好，可以有效保證數(shù)據(jù)的完整性[13] 。
(2)參數(shù)記錄子模塊
參數(shù)記錄子模塊包括存儲(chǔ)和顯示兩個(gè)功能:不斷接收來
自現(xiàn)場經(jīng)傳感器和變送器采集的反映管線運(yùn)行狀況的參數(shù)
值，首先將當(dāng)前最新數(shù)據(jù)存入記錄該參數(shù)歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，
然后通過門限判斷參數(shù)是否合理，不合理則報(bào)警[1４] 。
而根據(jù)監(jiān)控人員的選擇可以顯示某段線路、某個(gè)泵站的
某個(gè)參數(shù)查看。為既反映參數(shù)值歷史，又實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前值，可
為需要觀察的參數(shù)值開辟一定大小的數(shù)據(jù)棧。每當(dāng)有新采樣
值到來時(shí)，當(dāng)前數(shù)據(jù)入棧，所有原數(shù)據(jù)依次下移覆蓋棧底元
素，將當(dāng)前棧內(nèi)所有數(shù)值顯示出，作為一幀圖像。
圖7 參數(shù)記錄子模塊流程
(3)檢漏子模塊
檢漏子模塊是泄漏監(jiān)測系統(tǒng)最主要的部分，按照負(fù)壓波
檢測原理[15] ，該子模塊的處理框圖如圖8 所示。
圖8 泄漏檢測子模塊框圖
(４)軟件開發(fā)
軟件開發(fā)的工作內(nèi)容包括監(jiān)控系統(tǒng)和調(diào)度中心系統(tǒng)兩部
分，監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)的工作重點(diǎn)在于保證泵機(jī)組控制系統(tǒng)與中
心系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交互的實(shí)時(shí)性、可靠性和完整性;調(diào)度中心系
統(tǒng)開發(fā)的工作重點(diǎn)在于數(shù)據(jù)處理的能力上。根據(jù)軟件開發(fā)側(cè)
重點(diǎn)的區(qū)別，選擇的開發(fā)工具為:
①監(jiān)控系統(tǒng):通用組態(tài)軟件，其特點(diǎn)是具備豐富的硬件驅(qū)
動(dòng)接口，可以保證與泵機(jī)組控制系統(tǒng)通訊獲取數(shù)據(jù)的可靠性
和實(shí)時(shí)性，同時(shí)為值班室人員提供方便的人機(jī)交互界面;
②中心系統(tǒng):Matlab 和Visual Basic，Matlab 在數(shù)據(jù)處理分
析方面的能力是業(yè)界領(lǐng)先的，通過Matlab 的分析產(chǎn)生調(diào)度信
息和異常處理信息，采用DＬＬ 方式由Visual Basic 調(diào)用，構(gòu)建
中心系統(tǒng)。
４ 結(jié)束語
機(jī)動(dòng)輸油管線實(shí)現(xiàn)了全線各泵站流量、壓力等參數(shù)的實(shí)
時(shí)采集與傳輸，解決了調(diào)度指揮問題。本研究在不增加額外
投資的前提下，充分挖掘這些流量、壓力參數(shù)的價(jià)值，以負(fù)壓
波法為基本方法，利用管道瞬態(tài)模型采用流量報(bào)警、壓力定
位，以及流量、壓力綜合分析法進(jìn)行泄漏報(bào)警、定位。實(shí)際使
用過程中，我們發(fā)現(xiàn)基于負(fù)壓波泄漏監(jiān)測方法在機(jī)動(dòng)輸油管
線上應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)為:
(1)如何準(zhǔn)確的確定負(fù)壓波在管道中的傳播速度;
(2)如何確定負(fù)壓波信號(hào)傳到管道上下游壓力傳感器的
時(shí)間差，也就是要確定壓力信號(hào)序列的特征拐點(diǎn);
(3)如何統(tǒng)一各泵站的系統(tǒng)時(shí)間，以得到負(fù)壓波傳輸?shù)?
兩端的精確的時(shí)間差;
(４)管道系統(tǒng)的調(diào)泵、調(diào)閥、越站、反輸?shù)炔僮饕矔?huì)產(chǎn)生
瞬態(tài)負(fù)壓波，必須研究如何消除由管道運(yùn)行工況變化造成的
負(fù)壓波對(duì)泄漏檢測系統(tǒng)的干擾。
圍繞上述關(guān)鍵技術(shù)，以及如何抑制噪聲影響、提高檢測靈
敏度和定位精度、減少誤報(bào)警等方面，我們也進(jìn)行了深入研
究。下一步的研究重點(diǎn)是針對(duì)負(fù)壓波原理對(duì)壓力序列下降沿
準(zhǔn)確檢測的要求，研究壓力波的新濾波方法，以便更好地提取
壓力波變化的趨勢(shì)，檢測小泄漏并降低泄漏檢測的誤報(bào)率。
(下轉(zhuǎn)第96 頁)
·93·
《自動(dòng)化與儀器儀表》2017 年第7 期(總第212 期)
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I=sum?6;}
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{lcd 1286４ write com(0x3４);
delay 1us(1000);
lcd 1286４ write com(0x30);
delay 1us(1000);
lcd 1286４ write com(0x0C);
delay 1us(1000);
lcd 1286４ write com(0x01);
delay 1us(1000);
lcd 1286４ write com(0x80);
delay 1us(1000);
}
４ 有載調(diào)容控制器的調(diào)試
有載調(diào)容控制器的硬件電路的核心為電壓電流信號(hào)的采
集模塊和二階有源濾波電路模塊以及電壓偏執(zhí)模塊，所以硬
件上的調(diào)試主要就是這些模塊電路的調(diào)試。其次還包括顯示
模塊的設(shè)計(jì)，這部分也是需要進(jìn)行調(diào)試的，在此不做贅述。
軟件調(diào)試過程中通過觀察使用效果從而發(fā)現(xiàn)問題、解決
問題。不斷調(diào)試耿更正使得整個(gè)系統(tǒng)更加的完善。尤其是前
端的信號(hào)采集及其濾波電路都是重點(diǎn)，后期進(jìn)過商討，在信號(hào)
輸出送往TMS320F2812 的前段加入了保護(hù)核心芯片的二極
管擊穿電路，保護(hù)芯片。軟件部分的調(diào)試，主要包括AD 采
樣、液晶顯示程序、比較輸出控制的調(diào)試。AD 的調(diào)試直接觀
察顯示模塊，有顯示即AD 采樣程序和顯示程序正常。
在硬件部分和軟件部分的調(diào)試完成后，我們將硬件電路
和軟件程序結(jié)合起來進(jìn)行了綜合調(diào)試，比較輸出控制的調(diào)試，
通過改變實(shí)際負(fù)載的大小，使其完成高低容量的轉(zhuǎn)換，觀察兩
組ＬED 燈的亮滅情況，發(fā)現(xiàn)ＬED 燈能按照目標(biāo)變換亮滅，因
此比較輸出控制程序是正常的。
5 結(jié)束語
在設(shè)計(jì)主程序時(shí)采用了順序調(diào)度的設(shè)計(jì)原則，各種數(shù)據(jù)
采集、處理、比較和液晶顯示是通過調(diào)用模塊化子程序來完成
的，最終實(shí)現(xiàn)有載調(diào)容的功能。
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基于TMS320F2812 數(shù)字信號(hào)處理器的有載調(diào)容控制器的設(shè)計(jì) 王香梅

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