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深水剛性跨接管安裝操控作業(yè)及風(fēng)險(xiǎn)研究

文檔作者：周禮段夢(mèng)蘭張康邱盼劉秉奇文檔來(lái)源：中國(guó)石油大學(xué)海洋油氣研究中心		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2020年11月23日
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２０１５年第４４卷
第１０期第６頁(yè)
石油礦場(chǎng)機(jī)械
犗犐犔　犉犐犈犔犇　犈犙犝犐犘犕犈犖犜
　
２０１５，４４（１０）：６１０
文章編號(hào)：１００１３４８２（２０１５）１００００６０５
深水剛性跨接管安裝操控作業(yè)及風(fēng)險(xiǎn)研究
周　禮，段夢(mèng)蘭，張　康，邱　盼，劉秉奇
（中國(guó)石油大學(xué)海洋油氣研究中心，北京１０２２４９）
摘要：在深水油氣田開(kāi)發(fā)模式中，跨接管作為重要的連接元件用于連接管線(xiàn)與采油樹(shù)、管線(xiàn)與管匯、
管匯與采油樹(shù)、管匯與立管等水下生產(chǎn)設(shè)施，其安裝技術(shù)是構(gòu)建水下生產(chǎn)系統(tǒng)的重要內(nèi)容。以某深
水氣田Ｍ 型跨接管安裝過(guò)程為例，介紹了跨接管下放安裝作業(yè)方法及要求，利用事故樹(shù)分析方法
對(duì)其進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)研究，找出安裝過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并提出控制措施，旨在為我國(guó)深水跨接管下放安
裝提供參考。
關(guān)鍵詞：剛性跨接管；下放安裝；事故樹(shù)
中圖分類(lèi)號(hào)：ＴＥ９５２　　　文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ　　　犱狅犻：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３４８２．２０１５．１０．００２
犚犲狊犲犪狉犮犺狅狀犐狀狊狋犪犾犾犪狋犻狅狀犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱犚犻狊犽狅犳犇犲犲狆狑犪狋犲狉犚犻犵犻犱犑狌犿狆犲狉狊
ＺＨＯＵ Ｌｉ，ＤＵＡＮ Ｍｅｎｇｌａｎ，ＺＨＡＮＧ Ｋａｎｇ，ＱＩＵ Ｐａｎ，ＬＩＵ Ｂｉｎｇｑｉ
（犗犳犳狊犺狅狉犲犗犻犾／犌犪狊犚犲狊犲犪狉犮犺犆犲狀狋犲狉，犆犺犻狀犪犝狀犻狏犲狉狊犻狋狔狅犳犘犲狋狉狅犾犲狌犿，犅?tīng)鍫闋隊(duì)闋顮纾保埃玻玻矗?，犆犺犻狀犪?
犃犫狊狋狉犪犮狋：ＪｕｍｐｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｔｏｃｏｎｎｅｃｔｐｉｐｅｌｉｎｅａｎｄＣｈｒｉｓｔｍａｓｔｒｅｅ，ｐｉｐｅｌｉｎｅａｎｄＰＬＥＭ，
ＰＬＥＭａｎｄＣｈｒｉｓｔｍａｓｔｒｅｅ，ＰＬＥＭ ａｎｄｒｉｓｅｒｉｎｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｙｐｅｏｆｄｅｅｐｗａｔｅｒｏｉｌａｎｄｇａｓ
ｆｉｅｌｄ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｊｕｍｐｓａｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｓｕｂｓｅａｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔ’ｓｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｍａｓｔｅｒｔｈｅ
ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｊｕｍｐｅｒｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ．ＷｉｔｈａｋｉｎｄｏｆＭｓｈａｐｅｊｕｍｐｅｒａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏ
ｄｕｃｅｓｔｈｅｍｅｔｈｏｄａｎｄｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｊｕｍｐｅｒｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｉｎｄｅｔａｉｌ．ＴｈｅｎａｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎＦＴＡ
ｉｓｕｓｅｄｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｆａｉｌｕｒｅｍｏｄｅｓｉｎｔｈｅｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｐｒｏｖｉｄｅｓｏｍｅ
ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｆｏｒｊｕｍｐｅｒｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｉｎｄｅｅｐｗａｔｅｒ，ｓｏｍｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅａｓｕｒｅｓａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．
犓犲狔狑狅狉犱狊：ｒｉｇｉｄｊｕｍｐｅｒ；ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ；ｆａｕｌｔｔｒｅｅａｎａｌｙｓｉｓ
　　當(dāng)前，海洋油氣勘探開(kāi)發(fā)已由淺海走向深海，水
下生產(chǎn)系統(tǒng)由于其在開(kāi)發(fā)深水油氣田時(shí)具有明顯的
綜合經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)被世界上很多國(guó)家作為油氣田
開(kāi)發(fā)的一種重要方式廣泛研究和應(yīng)用［１］。水下生產(chǎn)
系統(tǒng)主要由油井、采油樹(shù)、井口、臍帶纜、立管、管匯、
控制系統(tǒng)、搭配出油管、跨接管組成?？缃庸苁撬?
生產(chǎn)系統(tǒng)中重要的近距離連接設(shè)備，用于連接管線(xiàn)
與采油樹(shù)、管線(xiàn)與管匯、管匯與采油樹(shù)、管匯與立管
等水下生產(chǎn)設(shè)施［２］。
隨著世界各大石油公司在深海領(lǐng)域不斷增加投
入，海洋石油水下裝備的需求也將日趨增大，但國(guó)內(nèi)
對(duì)于深水裝備的安裝操作仍主要由國(guó)外公司完成，
還不能完全自主掌握如深水跨接管這樣的大型水下
結(jié)構(gòu)物安裝操控作業(yè)技術(shù)［３］。本文以某１５００ｍ 深
水氣田為例，詳細(xì)闡述深水跨接管的安裝作業(yè)，并用
ＦＴＡ 法對(duì)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)研究以期完善整個(gè)安
裝過(guò)程。

　收稿日期：２０１５０４０５
　基金項(xiàng)目：國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)“水下管匯連接器樣機(jī)研制”（２０１１ＺＸ０５０２６００３０２）；國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)“深水水下生產(chǎn)設(shè)施
制造、測(cè)試裝備及技術(shù)”（２０１１ＺＸ０５０２７００４）
　作者簡(jiǎn)介：周　禮（１９９０），男，河北邢臺(tái)人，碩士研究生，主要從事海洋油氣工程研究，Ｅｍａｉｌ：ｚｈｏｕｌｉｏｋ＠１２６．ｃｏｍ。
１　深水剛性跨接管
１．１　結(jié)構(gòu)形式
如圖１所示，跨接管可以按照其連接方式的不
同分為垂直跨接管和水平跨接管。其中，垂直跨接
管按其具體形狀又可分為Ｍ 形（彎管）、Ｍ 形（肘
彎）、倒Ｕ 形［４５］?？梢愿鶕?jù)水下系統(tǒng)的具體情況選
擇相應(yīng)形式的跨接管。
１—Ｍ 形（彎管）；２—Ｍ 形（肘彎）；３—倒Ｕ 形
ａ　垂直跨接管
ｂ　水平跨接管
圖１　常見(jiàn)的剛性跨接管
１．２　功能實(shí)現(xiàn)
水下跨接管主要通過(guò)跨接管兩端的連接器與其
他水下結(jié)構(gòu)的轂座相連，連接器根據(jù)跨接管形式的
不同分為垂直連接器和水平連接器。Ｍ 形跨接管
所使用的垂直連接器［６８］如圖２所示。
圖２　跨接管連接器與轂座連接示意
　　連接器的工作原理為：在連接器及安裝工具整
體與轂座完成對(duì)中后，啟動(dòng)液壓缸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)使其
沿軸向向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，卡爪向內(nèi)回收將跨接管末
端與其他水下設(shè)備上的轂座鎖緊，進(jìn)行密封測(cè)試后
即實(shí)現(xiàn)了跨接管的連接功能。
２　跨接管安裝作業(yè)過(guò)程
２．１　總體流程
剛性跨接管的總體提升結(jié)構(gòu)如圖３所示，在跨
接管駛離陸地之前，首先要做好相關(guān)準(zhǔn)備工作，包
括：檢測(cè)和布置分布梁吊點(diǎn)、索具等；隨后將分布梁
和跨接管放置在運(yùn)輸支架上由拖船運(yùn)往目標(biāo)海域。
到達(dá)目標(biāo)海域后，再次進(jìn)行相關(guān)檢查工作，確保安裝
船吊機(jī)的相關(guān)索具安裝可靠，連接器安裝工具已鎖
定在連接器上，然后借助ＲＯＶ 對(duì)水下轂座進(jìn)行檢
查，確認(rèn)水下相關(guān)標(biāo)識(shí)和有無(wú)障礙物等。
圖３　跨接管提升總體結(jié)構(gòu)
　　在完成一系列準(zhǔn)備工作后，可借助安裝船進(jìn)行
下放作業(yè)，首先被下放的是ＲＯＶ 工作籃，它可攜帶
相關(guān)工具到水下對(duì)轂座進(jìn)行一些前期處理，例如移
除壓力帽、對(duì)轂座進(jìn)行清潔、安裝巖屑帽等。在所有
前期工作完成后，可進(jìn)行跨接管下放安裝工作?？?
體安裝流程如圖４所示。
圖４　總體安裝流程
２．２　具體步驟
受篇幅所限，本小節(jié)將僅對(duì)整個(gè)安裝過(guò)程的核
心部分———即圖４中所述跨接管安裝部分進(jìn)行詳細(xì)
闡述。
２．２．１　整體下放過(guò)程
１）　進(jìn)行完相關(guān)準(zhǔn)備工作后，使安裝船停泊至
預(yù)先設(shè)定的安全作業(yè)海域，然后為主吊機(jī)和絞車(chē)安
　第４４卷　第１０期　　　　　　周　禮，等：深水剛性跨接管安裝操控作業(yè)及風(fēng)險(xiǎn)研究 ·７·

裝上部索具，將裝載有跨接管的駁船停泊至與安裝
船平行的位置。
２）　連接主吊機(jī)上部索具和分布梁上部索具，
為分布梁和跨接管安裝操控繩，然后啟動(dòng)絞車(chē)使其
索具進(jìn)入水中待命。
３）　首先啟動(dòng)主吊機(jī)，開(kāi)始提升分布梁，使其脫
離運(yùn)輸支架，借助操控繩控制分布梁，繼續(xù)提升，直
至分布梁整體完全處于跨接管正上方且與其平行的
位置。
４）　提升跨接管使其離開(kāi)運(yùn)輸支架至足夠高
度，使其不因安裝船和駁船的升沉運(yùn)動(dòng)而發(fā)生碰撞，
之后駁船駛離安裝船，如圖５。將絞車(chē)索具下放至
５０ｍ 水深處，在此等候后續(xù)進(jìn)行的載荷轉(zhuǎn)移操作。
圖５　整體下放過(guò)程
　　５）　下放跨接管進(jìn)入水中，并解除跨接管操控
繩，將跨接管下放至水深約５０ ｍ 處，停止下放，準(zhǔn)
備與絞車(chē)進(jìn)行載荷轉(zhuǎn)移。
６）　將在主吊機(jī)上部索具上的自由索環(huán)連接至
絞車(chē)索具的掛鉤上，主吊機(jī)緩慢下放，由于所承受的
載荷逐漸轉(zhuǎn)移至絞車(chē)上，其連接索具逐漸松弛，由
ＲＯＶ 將主吊機(jī)上的索環(huán)卸下，由此完成了由主吊機(jī)
向絞車(chē)的載荷轉(zhuǎn)移，如圖６。
圖６　載荷轉(zhuǎn)移操作
　?。罚±^續(xù)通過(guò)絞車(chē)下放跨接管，至距離海床２５
ｍ 處時(shí)停車(chē)，此時(shí)可將主吊機(jī)索具回收至水面。
８）　按照既定路徑，調(diào)整安裝船位置至目標(biāo)安
裝海域，啟動(dòng)安裝船的ＡＨＣ（升沉補(bǔ)償系統(tǒng)）；然后
由ＲＯＶ 移除轂座上的巖屑帽，２個(gè)ＲＯＶ 分別各自
調(diào)節(jié)控制１個(gè)位于跨接管兩端的連接器安裝工具，
以協(xié)助跨接管進(jìn)行著陸操作。
９）　借助ＲＯＶ 控制跨接管兩端的安裝工具與
水下設(shè)施的轂座對(duì)中，嚴(yán)格控制絞車(chē)下放速度，使其
不超過(guò)規(guī)定極限速度（０．６ｍ／ｓ），借助安裝工具進(jìn)行
軟著陸，并使跨接管上部索具逐漸松弛。
在連接分布梁下部索具時(shí)，可通過(guò)控制不同吊
點(diǎn)索具的長(zhǎng)度來(lái)使跨接管整體與水平線(xiàn)呈一定角度
（約１～２°），這樣可以使跨接管先在一端著陸，然后
經(jīng)繞一端旋轉(zhuǎn)后再進(jìn)行另一端著陸。
２．２．２　分布梁回收及連接器鎖緊過(guò)程
１）?。遥希?解除分布梁下部索具，使其與跨接管
分離，絞車(chē)提升分布梁至距離海床２５ｍ 處，ＲＯＶ 通
過(guò)一系列操作將跨接管連接器和轂座進(jìn)行鎖緊（如
圖７），對(duì)連接器進(jìn)行密封測(cè)試后，將安裝船移動(dòng)至
安全操作海域。
圖７　水下跨接管連接器鎖緊過(guò)程
　?。玻』厥辗植剂褐辆嚯x水面５０ ｍ 處，將主吊
機(jī)索具同樣下放至距離水面５０ ｍ 處，二者進(jìn)行載
荷轉(zhuǎn)移，同２．２．１中第６步，使絞車(chē)索具完全回收至
安裝船。
３）　將操控繩連接至分布梁后，繼續(xù)由主吊機(jī)回
收分布梁，并穿越飛濺區(qū)，然后將駁船停泊至與安裝
船平行的位置，在操控繩的控制下，下放分布梁至駁
船上的運(yùn)輸支架上，解除相關(guān)索具及操控繩的連接。
２．２．３　安裝工具回收過(guò)程
１）　將安裝工具回收索具連接至絞車(chē)，絞車(chē)下
放至距離海床２５ ｍ 處；同時(shí)，為輔助吊機(jī)（起重量
·８· 　　　　　　　　　　　 石 油 礦 場(chǎng) 機(jī) 械 　　　　　　　　　　　　　　　?。玻埃保的辏保霸隆?

較低）安裝回收索具，并下放至距離水面５０ｍ 處等
待進(jìn)行載荷轉(zhuǎn)移操作。
２）　將安裝船駛至目標(biāo)海域，絞車(chē)?yán)^續(xù)下放。
借助ＲＯＶ 將安裝工具上的索具（可在浮力模塊的
作用下處于豎直浮起狀態(tài)）與回收索具相連，ＲＯＶ
操作使安裝工具與跨接管連接器解鎖，在絞車(chē)對(duì)繩
索施加輕微張力后，檢查索具是否處于豎直狀態(tài)。
緩慢提升連接器安裝工具至距離海床２５ ｍ 處，
停車(chē)。
３）　移動(dòng)安裝船至安全作業(yè)區(qū)域，繼續(xù)回收至
距離水面５０ｍ 處，進(jìn)行載荷轉(zhuǎn)移操作（具體見(jiàn)第６
步），將載荷轉(zhuǎn)移至輔助吊機(jī)（安裝船上起重量較輕
的吊機(jī)）。
４）　通過(guò)ＲＯＶ 釋放安裝工具底部的操控繩，
輔助吊機(jī)繼續(xù)回收安裝工具，同時(shí)將絞車(chē)回收。
５）　將駁船停泊至與安裝船平行的位置，將安
裝工具提升至足夠高度，由工作人員控制安裝工具
操控繩使安裝工具緩慢地著陸于駁船；進(jìn)行同樣的
操作以回收另一安裝工具。安裝工具回收過(guò)程如
圖８。
圖８　安裝工具回收過(guò)程
３　基于犉犜犃的跨接管安裝過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)研究
３．１　犉犜犃構(gòu)建
事故樹(shù)分析又稱(chēng)故障樹(shù)分析，是從結(jié)果到原因
找出與事故有關(guān)的各種因素之間因果關(guān)系和邏輯關(guān)
系的作圖分析法。該方法把系統(tǒng)可能發(fā)生的事故放
在圖的最上面（頂上事件Ｔｏｐｅｖｅｎｔ），按系統(tǒng)構(gòu)成
要素之間的關(guān)系，分析與事故有關(guān)的原因。具體過(guò)
程是通過(guò)頂上事件進(jìn)行逐層邏輯推導(dǎo)直至找出基本
原因事件（Ｂａｓｉｃｅｖｅｎｔ），找出導(dǎo)致事故發(fā)生的基本
原因組合，通過(guò)定性與定量分析，找出事先未能預(yù)測(cè)
到的原因事件［９１０］?？缃庸馨惭b過(guò)程事故樹(shù)如圖９。
圖９　跨接管安裝過(guò)程事故樹(shù)
３．２　跨接管安裝過(guò)程事故樹(shù)分析
在事故樹(shù)中凡是能導(dǎo)致頂上事件發(fā)生的基本事
件的集合稱(chēng)為割集；凡能導(dǎo)致頂上事件發(fā)生的最低
限度的基本事件的集合（也可以說(shuō)不包含其他割集
的割集）稱(chēng)為最小割集。事故樹(shù)中最小割集越多，頂
上事件發(fā)生的可能性就越大，系統(tǒng)就越危險(xiǎn)。相反
地，在事故樹(shù)中，有１ 組基本事件不發(fā)生，頂上事件
就不發(fā)生，這一基本事件的集合稱(chēng)為徑集。凡是不
能導(dǎo)致頂上事件發(fā)生的最低限度的基本事件的集合
（也可以說(shuō)不包含其他任何徑集的徑集）叫最小徑
集。最小徑集越多，頂上事件不發(fā)生的途徑就越多，
系統(tǒng)也就越安全。結(jié)構(gòu)重要度分析是分析基本事件
對(duì)頂上事件的影響程度，可以從中找出影響事故的
主要原因，從而采取有效措施應(yīng)對(duì)事故的發(fā)生，制定
應(yīng)急預(yù)案。
３．２．１　本事故樹(shù)最小割集
借助中國(guó)礦業(yè)大學(xué)孟現(xiàn)飛老師編制的ＦＴＡ 分
析軟件，可以得出本事故樹(shù)共有１０個(gè)最小割集：
　第４４卷　第１０期　　　　　　周　禮，等：深水剛性跨接管安裝操控作業(yè)及風(fēng)險(xiǎn)研究 ·９·

１）?。兀保?，吊耳焊點(diǎn)失效。
２）?。兀保埃?，安裝工具故障。
３）?。兀保保?，連接器卡爪鎖緊不到位。
４）　｛Ｘ２ Ｘ３｝，開(kāi)口度變形過(guò)大＆ 檢查不
到位。
５）?。兀矗?，吊點(diǎn)布置不合理。
６）?。兀担?，下放速度過(guò)快。
７）?。兀叮苿?dòng)過(guò)猛。
８）　｛Ｘ７｝，極端海況。
９）　｛Ｘ８｝，下放速度過(guò)快。
１０）?。兀梗?，未開(kāi)啟升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。
則結(jié)構(gòu)重要度排序?yàn)椋海桑ǎ兀保保剑桑ǎ兀保埃剑桑ǎ兀梗?
Ｉ（Ｘ８）＝Ｉ（Ｘ７）＝Ｉ（Ｘ６）＝Ｉ（Ｘ５）＝Ｉ（Ｘ４）＝Ｉ（Ｘ１）＞
Ｉ（Ｘ３）＝Ｉ（Ｘ２）
３．２．２　分析結(jié)論
１）　從事故樹(shù)的邏輯關(guān)系看，有６ 個(gè)邏輯或門(mén)
和１個(gè)邏輯與門(mén)，最小割集有１０ 個(gè)，最小徑集有２
個(gè)，最小割集數(shù)量較多，說(shuō)明造成事故的途徑很多，
而控制事故的途徑略少，且需要控制的事件多而面
廣，因此系統(tǒng)的危險(xiǎn)性較大
２）　由結(jié)構(gòu)重要度排序來(lái)看，各個(gè)基本事件結(jié)
構(gòu)重要度趨于平均，由于結(jié)構(gòu)重要度體現(xiàn)的是基本
事件在事故樹(shù)中結(jié)構(gòu)上的重要程度，因此它本身具
有局限性。同時(shí)又由于缺乏各個(gè)基本事件的發(fā)生概
率，所以無(wú)法進(jìn)一步評(píng)估其重要度。這里需要指出
的是，根據(jù)相關(guān)資料，基本事件Ｘ１１ 發(fā)生的概率較
大，這里應(yīng)特別提出。
３）　本次分析著重找出安裝過(guò)程失效邏輯關(guān)系
和導(dǎo)致失效的基本事件，確定出導(dǎo)致失效事件的發(fā)
展途徑，借此找出阻止其發(fā)生的方法，以此作為現(xiàn)場(chǎng)
施工作業(yè)的參考。
３．２．３　控制措施
１）　嚴(yán)格制定并執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)章和管理制度，例
如操作人員應(yīng)按照標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行作業(yè)程序，做好對(duì)于天
氣海況的預(yù)測(cè)，制定合理的與之對(duì)應(yīng)的作業(yè)計(jì)劃。
加強(qiáng)崗位責(zé)任制的落實(shí)，做好安全自控與互控，保證
現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全有序。
２）　提高作業(yè)人員業(yè)務(wù)素質(zhì)。對(duì)吊車(chē)司機(jī)要加
強(qiáng)應(yīng)急處置技能訓(xùn)練；合理布置吊點(diǎn)，下放前要做好
定位工作。
３）　確保繩索、分布梁、吊耳等材料組裝合格，
在作業(yè)前要檢查到位，保證作業(yè)過(guò)程中不出問(wèn)題。
４）　做好碰撞試驗(yàn)，使之具備良好的抗碰撞
能力。
５）　做好應(yīng)急預(yù)案。
４　結(jié)論
深水跨接管作為水下生產(chǎn)系統(tǒng)中一種重要的連
接元件，結(jié)構(gòu)龐大，安裝難度大，目前國(guó)內(nèi)不具有獨(dú)
立對(duì)其進(jìn)行安裝的能力。本文結(jié)合一種典型剛性跨
接管，詳細(xì)介紹了其獨(dú)特的安裝過(guò)程。為了能進(jìn)一
步突出安裝過(guò)程中的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，利用ＦＴＡ 分析方
法，找出了整個(gè)安裝過(guò)程中需注意的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，針對(duì)
其列出了相關(guān)控制措施，對(duì)于我國(guó)今后能獨(dú)立進(jìn)行
大型水下結(jié)構(gòu)物的下放安裝具有一定的指導(dǎo)意義。
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·１０· 　　　　　　　　　　　 石 油 礦 場(chǎng) 機(jī) 械 　　　　　　　　　　　　　　　?。玻埃保的辏保霸隆?
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