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本文件規(guī)定了焊接機(jī)器人離線編程涉及的人員要求、工作流程、工作站信息獲取、離線場(chǎng)景搭建、校準(zhǔn)、尋位、焊接、程序驗(yàn)證、程序?qū)С?、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和過程注意事項(xiàng)等內(nèi)容。