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本文件規(guī)定了機(jī)械制造用多功能自動(dòng)抓取裝置的術(shù)語(yǔ)和定義、構(gòu)成及原理、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存。