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本文件規(guī)定了移動操作臂復(fù)合機器人的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗條件、電氣安全、機械安全、附加功能的安全等方面的要求及試驗方法,此外還規(guī)定了標記和說明書要求。