本文件規(guī)定了一些用于建立CAN數(shù)據(jù)鏈路層模塊間的數(shù)字信息交互的特性?？刂破骶钟蚓W(wǎng)是一種串行通信協(xié)議，支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用，用于道路車輛和其他控制應(yīng)用。
本文件規(guī)定了傳統(tǒng)CAN和可變數(shù)據(jù)速率CAN幀格式。傳統(tǒng)CAN幀格式比特率可達(dá)1 Mbit/s，每幀有效負(fù)載可達(dá)8字節(jié)，可變數(shù)據(jù)速率幀格式比特率高于1 Mbit/s，每幀有效負(fù)載超過(guò)8字節(jié)。
本文件根據(jù)ISO/IEC 7498-1開放系統(tǒng)互連(OSI)的ISO參考模型，從分層的角度描述了CAN的一般架構(gòu)，CAN數(shù)據(jù)鏈路層根據(jù)ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3規(guī)定。
本文件包含以下方面的詳細(xì)規(guī)范(見(jiàn)圖2):
——邏輯鏈路控制子層；?
——媒體訪問(wèn)控制子層；
——物理編碼子層。
有三種實(shí)現(xiàn)選項(xiàng)，如下：
——僅支持傳統(tǒng)CAN幀格式，不兼容可變數(shù)據(jù)速率幀格式；
——支持傳統(tǒng)CAN幀格式，且兼容可變數(shù)據(jù)速率幀格式；?
——支持傳統(tǒng)CAN幀格式，且支持可變數(shù)據(jù)速率幀格式。
在新的設(shè)計(jì)中，宜實(shí)現(xiàn)最后一種方案。
注： 只有在不使用可變數(shù)據(jù)速率幀格式的情況下，第一個(gè)選項(xiàng)的實(shí)現(xiàn)才能與第三個(gè)選項(xiàng)的實(shí)現(xiàn)通信。否則，將產(chǎn)生錯(cuò)誤幀。在使用第一個(gè)選項(xiàng)的CAN網(wǎng)絡(luò)中使用可變數(shù)據(jù)速率幀格式也是有可能的，但不屬于本文件規(guī)定的范圍。