本文件規(guī)定了時(shí)間觸發(fā)通信,其包含于控制器局域網(wǎng)(CAN)協(xié)議:用于道路車輛的,支持分布式實(shí)時(shí)控制和多路復(fù)用的串行通信協(xié)議。
本文件適用于道路車輛中搭載CAN總線的電子控制單元(ECU)之間建立時(shí)間觸發(fā)的數(shù)字信息交互信,并且規(guī)定了參照 ISO 11898-1中邏輯鏈路及媒介訪問控制實(shí)現(xiàn)的幀同步實(shí)體,用于提供時(shí)間觸發(fā)通信調(diào)度表。