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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了換道決策輔助系統(tǒng)(LCDAS)的分類、功能和性能要求及測(cè)試要求。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于前向行駛情況下,安裝于M類(包括M1類、M2類和M3類)、N類(包括N1類、N2類和N3類)車輛的換道決策輔助系統(tǒng),不適用于安裝在O類(包括O1類、O2類、O3類和O4類)、L類(包括L1類、L2類、L3類、L4類和L5類)車輛的類似系統(tǒng)。