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機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法 第3部分:操作

標(biāo) 準(zhǔn) 號: GB/T 38834.3-2023
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位: 沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司、杭州??禉C(jī)器人股份有限公司、重慶大學(xué)等
發(fā)布日期: 2023-09-07
實(shí)施日期: 2024-04-01
點(diǎn) 擊 數(shù):
更新日期: 2023年12月21日
內(nèi)容摘要

本文件描述了服務(wù)機(jī)器人操作性能指標(biāo)和評估方法,特別是:
--抓取尺寸;
--抓取力;
--抓取滑動阻力;
--打開鉸鏈門;
--打開推拉門。
服務(wù)機(jī)器人操作的其他抓取特性和用例,將納入未來修訂版中。本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。然而,所描述的試驗也能用于在戶外環(huán)境使用的機(jī)器人。
本文件不適用于安全要求的驗證和確認(rèn)。

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