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機器人 服務機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第3部分:操作

標 準 號: GB/T 38834.3-2023
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標準化管理委員會
起草單位: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司、杭州??禉C器人股份有限公司、重慶大學等
發(fā)布日期: 2023-09-07
實施日期: 2024-04-01
點 擊 數(shù):
更新日期: 2023年12月21日
內(nèi)容摘要

本文件描述了服務機器人操作性能指標和評估方法,特別是:
--抓取尺寸;
--抓取力;
--抓取滑動阻力;
--打開鉸鏈門;
--打開推拉門。
服務機器人操作的其他抓取特性和用例,將納入未來修訂版中。本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。然而,所描述的試驗也能用于在戶外環(huán)境使用的機器人。
本文件不適用于安全要求的驗證和確認。

如需幫助,請聯(lián)系我們。聯(lián)系電話400-6018-655。
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