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本文件描述了服務(wù)機(jī)器人操作性能指標(biāo)和評估方法,特別是: --抓取尺寸; --抓取力; --抓取滑動阻力; --打開鉸鏈門; --打開推拉門。 服務(wù)機(jī)器人操作的其他抓取特性和用例,將納入未來修訂版中。本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。然而,所描述的試驗也能用于在戶外環(huán)境使用的機(jī)器人。 本文件不適用于安全要求的驗證和確認(rèn)。