本文件規(guī)定了機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的性能并描述了試驗(yàn)方法。
本文件適用于協(xié)作機(jī)器人及腿足式機(jī)器人關(guān)節(jié)，其他機(jī)器人關(guān)節(jié)參照執(zhí)行。????