本文件描述了規(guī)范和評估移動服務機器人導航性能的方法。本文件中的導航性能通過位姿準確度與重復性以及檢測和避免障礙物的能力進行判定。其他導航性能試驗的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相關(guān)試驗方法僅適用于與行進面接觸的移動平臺。ISO 9283適用于操作機的性能評估。本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。但是，如附錄A所述，試驗適用于在戶外環(huán)境使用的機器人。本文件不適用于安全要求的驗證和確認。本文件不涉及試驗過程中測試人員的安全要求。