本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在線監(jiān)測(cè)的參數(shù)類型、監(jiān)測(cè)項(xiàng)目、監(jiān)測(cè)方式和在線監(jiān)測(cè)方案的制定等。 ?
本文件適用于工業(yè)機(jī)器人及其關(guān)鍵部件的在線監(jiān)測(cè)。