本文件規(guī)定了上下料桁架機器人的術(shù)語和定義、分類與基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標(biāo)志、包裝、運輸和貯存等。
本文件適用于機械加工設(shè)備用自動上下料桁架機器人及其衍生機型的制造。