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土方及礦山機(jī)械 自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全

標(biāo) 準(zhǔn) 號: GB/T 41862-2022
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
起草單位: 內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司、徐州市檢驗(yàn)檢測中心、安徽宏昌機(jī)電裝備制造有限公司
發(fā)布日期: 2022-10-12
實(shí)施日期: 2022-10-12
點(diǎn) 擊 數(shù):
更新日期: 2022年12月15日
內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器(ASAM),以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)(ASAMS)的安全要求。本文件規(guī)定了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施(包括硬件和軟件)的安全準(zhǔn)則,并提供了在機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中,在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。本文件還定義了與ASAMS相關(guān)的術(shù)語和定義。本文件適用于ISO 6165中定義的土方機(jī)械產(chǎn)品以及用于露天或地下的可移動式礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器,也適用于工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器。移動式土方機(jī)械和礦山機(jī)械及其操作人員、培訓(xùn)人員或機(jī)器上乘客的一般安全要求由其他文件(如ISO 20474、ISO 19296)規(guī)定。本文件針對按預(yù)期用途使用時與ASAMS相關(guān)的其他特定危險。本文件不適用于遠(yuǎn)程控制能力(由ISO 15817規(guī)定)或特定功能的自動化特性,除非這些功能被用作ASAMS的一部分。

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