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雙臂工業(yè)機(jī)器人 性能及其試驗(yàn)方法

標(biāo) 準(zhǔn) 號: GB/T 40014-2021
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
起草單位: 中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、沈陽自動(dòng)化研究所(昆山)智能裝備研究院
發(fā)布日期: 2021-04-30
實(shí)施日期: 2021-11-01
點(diǎn) 擊 數(shù):
更新日期: 2021年05月28日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙臂工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗(yàn)方法,具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗(yàn)方法:
--組合位姿特性;
--組合軌跡特性;  
--聯(lián)合位姿特性;  
--聯(lián)合軌跡特性;  
--聯(lián)合最小定位時(shí)間;  
--聯(lián)合靜態(tài)柔順性。
注:對于某一具體雙臂工業(yè)機(jī)器人,本標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于研究和檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)雙臂工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo),也適用于雙臂工業(yè)機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)、定型試驗(yàn)和驗(yàn)收試驗(yàn)等。

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