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農(nóng)林拖拉機和機械 農(nóng)用定位與導航系統(tǒng)測試規(guī)程 第2部分:在直線和水平運行狀態(tài)下衛(wèi)星自動導航系統(tǒng)的測試

標 準 號: GB/T 39517.2-2020
替代情況:
發(fā)布單位: 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標準化管理委員會
起草單位: 中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院、上海聯(lián)適導航技術有限公司、德邦大為(蕪湖)農(nóng)機有限公司
發(fā)布日期: 2020-11-19
實施日期: 2021-03-01
點 擊 數(shù):
更新日期: 2021年05月16日
內(nèi)容摘要

本部分規(guī)定了在自動轉(zhuǎn)向模式下,安裝有基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的自動導航系統(tǒng)(AGS)的農(nóng)業(yè)機械性能的評估和報告流程。
本部分規(guī)定了農(nóng)業(yè)機械上參考點與其預期軌跡的橫向偏差。本部分包含了與導航系統(tǒng)所有部件性能相關的不確定性,包括定位裝置、自動轉(zhuǎn)向部件、機械和動力學機構等。
本部分適用于在水平面上直線行駛時自動導航系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤性能測試。

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