本部分規(guī)定了在自動轉(zhuǎn)向模式下,安裝有基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的自動導(dǎo)航系統(tǒng)(AGS)的農(nóng)業(yè)機(jī)械性能的評估和報(bào)告流程。
本部分規(guī)定了農(nóng)業(yè)機(jī)械上參考點(diǎn)與其預(yù)期軌跡的橫向偏差。本部分包含了與導(dǎo)航系統(tǒng)所有部件性能相關(guān)的不確定性,包括定位裝置、自動轉(zhuǎn)向部件、機(jī)械和動力學(xué)機(jī)構(gòu)等。
本部分適用于在水平面上直線行駛時自動導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤性能測試。