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本部分規(guī)定了數(shù)控裝備與數(shù)控裝備之間、數(shù)控裝備與生產(chǎn)線集成系統(tǒng)之間以及數(shù)控裝備與上層管理系統(tǒng)之間互聯(lián)互通的工業(yè)機(jī)器人對(duì)象字典。 本部分適用于面向智能制造的工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控裝備間的通信互聯(lián)、信息互通及互操作。