本標準規(guī)定了面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人的術語和定義、設計原則和設計要求、使用信息、驗證和確認方法。
本標準適用于面向人機協(xié)作的工業(yè)機器人的設計和開發(fā)。
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