本標準規(guī)定了工業(yè)機器人控制系統(tǒng)性能模型、性能指標、測試評價方法、測試文檔集要求和符合性評價細則。
本標準適用于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，可供工業(yè)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)人員、測試人員以及評價人員等使用。