本標準規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人軟件開發(fā)平臺程序的交互規(guī)范，包括工業(yè)機器人程序中使用的數(shù)據(jù)類型、工程信息、程序組織單元、變量、功能塊圖等。
本標準適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人應(yīng)用程序軟件開發(fā)平臺。