本標準規(guī)定了三自由度并聯(lián)機器人的術(shù)語和定義、分類、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸和貯存。
本標準適用于工業(yè)領(lǐng)域應用的三自由度并聯(lián)機器人，包括以三自由度為主體，具有附加軸的并聯(lián)機器人。