本標準規(guī)定了工業(yè)機器人力控制技術(shù)分類及通用技術(shù)參數(shù)、力/力矩傳感器選型要求、力控制應(yīng)用技術(shù)與應(yīng)用條件和力控制應(yīng)用設(shè)計方法。本標準適用于工業(yè)機器人的力控制應(yīng)用技術(shù)設(shè)計。