本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人生命周期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)方法的基本原則、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)程序及文件要求，并給出了工業(yè)機(jī)器人危險(xiǎn)源識(shí)別、ＡＧＶ 危險(xiǎn)源識(shí)別及風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和風(fēng)險(xiǎn)減小實(shí)例。