本標準確定了在制造環(huán)境中應用的工業(yè)機器人末端執(zhí)行器自動更換系統的術語。本標準的術語由符號、單位、定義和說明來表示。本標準在附錄A(提示的附錄）中給出了末端執(zhí)行器自動更換系統的特性表示格式。
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