本部分規(guī)定了輕型有纜遙控水下機器人（以下簡稱水下機器人）的機械手與液壓系統(tǒng)的產品分類、主要參數、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標識、包裝、運輸和貯存。
本部分適用于不少于5功能的液壓機械手與液壓系統(tǒng)的設計、生產、采購、試驗和檢驗。