本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件分類、機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件庫、機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件接口等規(guī)范性內(nèi)容。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于模塊化機(jī)器人的研究和設(shè)計，以及機(jī)器人仿真開發(fā)環(huán)境中機(jī)構(gòu)類功能構(gòu)件的三維數(shù)字化設(shè)計與仿真分析。