本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人設(shè)計(jì)平臺系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程、集成數(shù)據(jù)、參考體系結(jié)構(gòu)、軟件體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)平臺的研發(fā)過程。