本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了使用機(jī)械手對(duì)結(jié)構(gòu)件進(jìn)行自動(dòng)化超聲檢測(cè)的方法,例如機(jī)械手檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成、機(jī)械手的選用、檢測(cè)運(yùn)動(dòng)方式的確定、掃查路徑的規(guī)劃、超聲換能器與檢測(cè)儀器的選用等。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用單機(jī)械手和雙(多)機(jī)械手的自動(dòng)超聲檢測(cè),適合不易于人工操作的復(fù)雜形廓結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)超聲檢測(cè),尤其適合危險(xiǎn)、有害和不適宜于人工操作的作業(yè)環(huán)境。