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本標準規(guī)定了使用機械手對結(jié)構(gòu)件進行自動化超聲檢測的方法,例如機械手檢測系統(tǒng)的構(gòu)成、機械手的選用、檢測運動方式的確定、掃查路徑的規(guī)劃、超聲換能器與檢測儀器的選用等。 本標準適用于采用單機械手和雙(多)機械手的自動超聲檢測,適合不易于人工操作的復(fù)雜形廓結(jié)構(gòu)件的自動超聲檢測,尤其適合危險、有害和不適宜于人工操作的作業(yè)環(huán)境。