本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了模塊化和網(wǎng)絡(luò)化構(gòu)建的機(jī)器人產(chǎn)品的軟件資源的功能封裝技術(shù)，機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的組件模型和相應(yīng)的設(shè)計(jì)規(guī)范，以及機(jī)器人組件的集成方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域。非模塊化、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)亦可參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。