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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人控制器的開(kāi)放式通信接口模型和規(guī)范。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于通過(guò)基于對(duì)象字典的高速現(xiàn)場(chǎng)總線,例如以太網(wǎng)POWERLINK,與其它設(shè)備構(gòu)成生產(chǎn)線的機(jī)器人控制器。