工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào)： GB 11291.1-2011

替代情況：替代 GB 11291-1997

發(fā)布單位：中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所、北京航空航天大學(xué)

發(fā)布日期： 2011-05-12

實(shí)施日期： 2011-10-01

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更新日期： 2016年05月26日

內(nèi)容摘要

GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人(在第3章中定義)的基本安全設(shè)計(jì)、防護(hù)措施以及使用信息的要求和準(zhǔn)則。描述了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險(xiǎn)的要求。
噪聲作為一種潛在的危害沒(méi)有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分適用于工業(yè)機(jī)器人。雖然《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機(jī)器人所用,但是本部分不適用于非工業(yè)機(jī)器人。非工業(yè)機(jī)器人的實(shí)例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機(jī)器人、遙控機(jī)械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機(jī)器人(位移范圍<1mm)、外科手術(shù)或康復(fù)機(jī)器人以及服務(wù)和消費(fèi)機(jī)器人。