機(jī)械安全與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位

標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào)： GB/T 19876-2012

替代情況：替代 GB/T 19876-2005

發(fā)布單位：中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

起草單位：蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司、深圳市華測(cè)檢測(cè)有限公司、南京林業(yè)大學(xué)光機(jī)電儀工程研究所等

發(fā)布日期： 2012-11-05

實(shí)施日期： 2013-03-01

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更新日期： 2014年10月09日

內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了與人體部位接近速度相關(guān)的安全防護(hù)裝置的定位。
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于人體部位接近速度數(shù)值的參數(shù),并提供了從探測(cè)區(qū)或安全防護(hù)裝置的致動(dòng)裝置到危險(xiǎn)區(qū)的最小距離的確定方法。
本標(biāo)準(zhǔn)中的接近速度數(shù)值(步行速度和上肢運(yùn)動(dòng))已通過(guò)計(jì)時(shí)測(cè)試或?qū)嶋H經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證。本標(biāo)準(zhǔn)給出了典型接近時(shí)計(jì)算最小距離的指南。本標(biāo)準(zhǔn)未考慮其他形式的接近,例如跑、跳或跌落。
注1:其他形式的接近可導(dǎo)致接近速度高于或低于本標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的值。
本標(biāo)準(zhǔn)考慮的安全防護(hù)裝置包括:
a) 電敏保護(hù)設(shè)備[見(jiàn)IEC61496(所有部分)],包括:
———光幕和光柵(AOPDs);
———激光掃描器(AOPDDRs)和二維視覺(jué)系統(tǒng);