本文件規(guī)定了用于低速無人系統(tǒng)導(dǎo)航定位通用的指標(biāo)項目，包括定位測量、環(huán)境感知、規(guī)劃控制，以及指標(biāo)項目對應(yīng)的試驗條件、測試方法。
本文件適用但不限于采用激光導(dǎo)航定位、無線導(dǎo)航定位、視覺導(dǎo)航定位、紅外線導(dǎo)航定位、超聲波導(dǎo)航定位、全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位等導(dǎo)航定位技術(shù)的低速無人系統(tǒng)客觀技術(shù)指標(biāo)測量。
注：本文件定義的無人系統(tǒng)低速為其地面工作速度不超過30km/h，空中最大平飛速度不超過54km/h。