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本文件提供了ISO 13482的使用指導,旨在促進個人助理機器人的設計符合ISO 13482,并為風險評估和風險減小經驗有限的用戶提供附加的指導。 本文件對ISO 13482中引入的新術語和安全要求進行了說明和指導,以容許個人助理機器人在應用中實現(xiàn)近距離的人機交互和人機接觸,個人助理機器人包括移動仆從機器人、身體輔助機器人和載人機器人。 本文件考慮了ISO 13482在所有服務機器人中的應用,并包括了相關示例。