本標準規(guī)定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè) 備運行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。
本標準適用于各種用途的工業(yè)機器人、個人/家用服務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人（以下個人/家用服務(wù)機器人及公共服務(wù)機器人在本標準中合稱為“服務(wù)機器人”）噪聲聲功率級的測定。 本標準不適用于特種機器人噪聲功率級的測試。