按截割巖石能力，一般分為煤巷掘進機、巖巷掘進機和煤巖巷掘進機等三種類型；按工作機構截割方式分為橫軸式截割和縱軸式截割兩種類型。
             以EBZ—型掘進機為例，它主要由工作機構、回轉機構、裝運機構、行走機構、液壓系統(tǒng)、冷卻噴霧系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等組成。
    （一）掘進機完好標準（相關技術參數(shù)部分）
    （1）千斤頂活塞桿鍍層無脫落，局部輕微銹斑面積不大于50mm?，滑痕深度不大于0.5mm，長度不大于50mm單件上不大于3處。
    （2）截割頭無裂紋、開焊，刀齒完整，短缺數(shù)不超過總數(shù)的5%。
    （3）履帶板無裂紋，松緊適宜，松緊度為30-50mm。
    （二）掘進機的安全使用
    1、《煤礦安全規(guī)程》的相關規(guī)定
    （1）在掘進機非操作側，必須裝有能緊急停止運轉的按鈕。
   
    （2）必須裝有只準以專用工具開、閉的電氣控制回路開關，專用工具必須由專職司機保管。司機離開操作臺時，必須斷開掘進機上的電源開關。
    （3）掘進機必須裝有前有照明和尾燈。
    （4）開動掘進機前，必須發(fā)出警報。只有在鏟煤板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。
    （5）掘進機作業(yè)時，內(nèi)噴霧裝置的使用水壓不得小于3MPa；外噴霧裝置的使用水壓不得小于1.5MPa，如果內(nèi)噴霧裝置的使用水壓小于3MPa或無內(nèi)噴霧裝置，則必須使用外噴霧裝置和除塵器。
    （6）掘進機停止工作和檢修以及交接班時，必須將截割頭落地，并斷開機上的電源開關和電磁啟動器的隔離開關。
    （7）檢修時，嚴禁他人在截割臂和轉載橋下方停留或作業(yè)
    2、掘進機的安全使用要求
    （1）開動掘進機時，截割臂及大鏟周圍不準站人。
    （2）截割臂作支撐時，其下方及截割頭擺動所及范圍內(nèi)不準有人，需要工作時，必須有可靠的安全措施。
    （3）上梁后架棚作業(yè)時，掘進機不準送電。
    （4）巷道坡度超過掘進機允許坡度時，無防滑措施，不準許行走或掘進作業(yè)
    （5）未將掘進機截割臂和大鏟放到底板上，不準檢修作業(yè)
    （6）掘進機在非工作狀態(tài)，切割臂、大鏟不得懸空放置。
    （7）不準帶電檢修掘進機及更換刀齒。
    （8）液壓系統(tǒng)未經(jīng)卸壓，不準拆檢液壓元件及管路。
    （9）急停鈕或聲響信號失效時，不準開動掘進機。
    （10）多人多工種作業(yè)時，沒有專人指揮，不準作業(yè)。
    （11）截割時，嚴禁切割頭帶負荷啟動；嚴禁掘進機過負荷運轉。
    （12）掘進機冷卻降塵裝置不完好時應停機檢修。
    （13）掘進機遇到超過截割硬度的巖石時，退出掘進機采用爆破方式進行掘進。
    （三）掘進機常見的故障與處理
    （1）截割頭不轉動。減少負荷；檢修減速器。
    （2）裝載速度慢或不能裝載。調(diào)整溢流閥；清除卡住的巖石塊；檢修裝載機構；更換油馬達。
    （3）行走部、輸送機鏈速減慢或停止運轉。調(diào)整溢流閥；更換油馬達；調(diào)整張緊力；清除卡住的巖石塊。
    （4）減速器發(fā)熱或有異常聲音。添加潤滑油；放掉多余的潤滑油；檢修減速器。
    （5）油泵有異常聲音。補充液壓油；清洗過濾器；檢修或更換油泵。
    （6）油泵不上油或油壓達不到額定值。改變電動機轉向；檢修或更換油泵；拆檢溢流閥。
    （7）油箱油溫過高。補充液壓油；調(diào)整卸荷壓力；清洗冷卻器或調(diào)節(jié)供水量。
    （8）管路漏油或漏水。擰緊或管接頭；更換密封。
    （9）控制閥工作不良。檢修內(nèi)部；更換彈簧；調(diào)整螺栓
    （10）油缸不能工作。調(diào)整溢流閥壓力；檢修閥內(nèi)部；更換密封。
    （11）履帶鏈膠軌。調(diào)整張緊油缸；檢修內(nèi)部。