選擇安全防護(hù)裝置的型式應(yīng)考慮所涉及的機(jī)械危險和其他非機(jī)械危險，根據(jù)運動件的性質(zhì)和人員進(jìn)入危險區(qū)的需要決定。對特定機(jī)器安全防護(hù)應(yīng)根據(jù)對該機(jī)器的風(fēng)險評價結(jié)果進(jìn)行選擇。
    1．機(jī)械正常運行期間操作者不需要進(jìn)入危險區(qū)的場合
    　 操作者不需要進(jìn)入危險區(qū)的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用固定式防護(hù)裝置，包括進(jìn)料、取料裝置，輔助工作臺，適當(dāng)高度的柵欄及通道防護(hù)裝置等。
    2．機(jī)械正常運轉(zhuǎn)時需要進(jìn)入危險區(qū)的場合
    　 當(dāng)操作者需要進(jìn)入危險區(qū)的次數(shù)較多、經(jīng)常開啟固定防護(hù)裝置會帶來不便時，可考慮采用聯(lián)鎖裝置、自動停機(jī)裝置、可調(diào)防護(hù)裝置、自動關(guān)閉防護(hù)裝置、雙手操縱裝置、可控防護(hù)裝置等。
    3．對非運行狀態(tài)等其他作業(yè)期間需進(jìn)入危險區(qū)的場合
    　 對于機(jī)器的設(shè)定、示教、過程轉(zhuǎn)換、查找故障、清理或維修等作業(yè)，防護(hù)裝置必須移開或拆除，或安全裝置功能受到抑制，可采用手動控制模式、止-動操縱裝置或雙手操縱裝置、點動-有限運動操縱裝置等。
    　 有些情況下，可能需要幾個安全防護(hù)裝置聯(lián)合使用。